本发明公开一种精准调天线倾角的控制方法，它是通过RCU来实现的，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；微控制器，用来控制所述电机工作；其特征在于，在所述电机上安装有霍尔开关，所述控制器与所述霍尔开关连接并接收所述霍尔开关反馈的信号控制所述电机的转动圈数。本发明通过在电机上直接设置霍尔开关，利用霍尔开关来反馈电机运转情况，微控制器经过分析处理此电机霍尔开关信号就可精准得出电机运转情况，不仅控制精准，而且无需编码器，结构简单、成本低、体积小。同时，结合特定的控制方法，将角度控制转化为霍尔计算的控制，控制精准度可达0.1°，控制便捷性及精准度进一步提升。