本发明公开了一种基于光学扫描自动化轮廓分割匹配的无辐射经皮脊柱定位方法，通过临床影像资料处理系统导入临床影像数据(CT)分割并重建出人体背部轮廓和脊柱的三维模型，通过结构光/TOF(Time of flight)光学扫描设备扫查并重建人体背部轮廓三维模型，最后经过三维图像处理系统匹配计算，显示输出脊柱模型和光学扫描的人体背部轮廓模型的三维坐标关系。本发明方法基于光学扫描设备，实现脊柱模型和光学扫描的人体背部轮廓模型的匹配和定位，具有无辐射，占用空间少，扫描速度快，显示结果直观，可重复性高等优势。