一种水肥种一体自动播种机及其播种方法
Abstract:
本发明涉及一种水肥种一体自动播种机及其播种方法,属于农业机械技术领域,包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统;所述行走装置包括底盘及前轮和后轮,所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒;所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头;所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管;所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管;所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖;所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离,使各部分联动逻辑清晰,排种量、排肥量和穴距精确,种子发芽率高,播种效率高,适应性强。
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