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公开(公告)号：CN119866740A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060108.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种可变距半自动移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成、动力总成、驱动总成、栽植机构、苗盘机构，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和座椅横支架，所述座椅横支架的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，所述栽植机构设置有栽植架稳定器。本发明通过特定的设计，一方面可在任意位置、任意时刻进行轮距调节；另一方面通过稳定器减弱曲柄冲击载荷，使栽植运动平稳、准确、可靠，实现了栽植操作的半自动化。
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公开(公告)号：CN119610259A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510120403.8
申请日：2025-01-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种可调姿芽菜切条机，属于切条机技术领域，包括机架、输送机构、切割机构、筛菜机构和防夹菜机构，所述筛菜机构包括用于接收并调整芽菜姿态的筛菜箱体和与多个与输送机构同向设置在筛菜箱体内的旋转下料轴，多个所述旋转下料轴并排且等距设置，使芽菜的纵向方向与下料槽的长度方向保持一致进入输送机构；所述输送机构包括包括固定主传送带和输送驱动机构，所述防夹菜机构包括阻拦板，所述阻拦板设置有避让槽和阻拦条。本发明创造性地对切条对象的进入、输送和切割全过程进行调姿、减量和限位等全方位操作，显著提高切条稳定性和适应性，确保对任意软、脆质蔬菜的切条质量，适应于行业要求。
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公开(公告)号：CN110063131B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910464099.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种茶叶采摘及修剪装置，属于农业机械领域。包括切割机构、位置调节机构、行进机构，所述位置调节机构包括导轨及调节杆；所述导轨固定设置在所述行进机构远离地面的一侧上，所述导轨的延伸方向与所述前进方向相交，所述导轨上设有夹紧装置，所述夹紧装置在所述导轨上滑动；所述调节杆的一端固定连接在所述夹紧装置远离所述行进机构的一侧上，所述调节杆上设有夹紧支座及旋转支撑板，所述夹紧支座在所述调节杆上滑动，所述旋转支撑板在所述夹紧支座上绕所述前进方向转动；所述切割机构固定连接于所述旋转支撑板上。可对茶叶进行采摘、收集并储存，对切割结构进行旋转后，可对茶行侧面的枝条进行修剪，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN111913474B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010772410.3
申请日：2020-08-04
Applicant: 西南大学
IPC: G05B23/02 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供了一种静液压传动装置算法论证实验台架，其包括静液压传动装置、静液压传动排量控制装置、电动机转速控制装置、负载制动力矩调节与转速转矩测量装置、数据通讯中转及运行监控装置、上位机算法验证模块等，该发明的实验台架在硬件层使用Can总线对各个节点控制器进行数据通讯，当节点控制器收到数据后使用内置的控制算法与相应的传感器对执行器进行独立控制，具有控制分散、操作和管理集中的特点，并采用多层分级、合作自治的结构形式。该架构在一定程度上保证了整个系统的易用性、稳定性、实时性与高效性。
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公开(公告)号：CN116210446A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211693246.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D45/02 , A01D43/08 , A01D43/077 , A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种小型自走式玉米摘穗机，包括机架，机架的下侧安装有行走装置，行走装置设有履带；机架的前端固定有摘穗装置，摘穗装置设有分禾器和摘穗辊，摘穗装置的两侧分别设有分禾拨禾装置和输送装置，输送装置的末端设有收集装置；机架的下侧还设有粉碎装置，粉碎装置位于摘穗装置的下方。本发明解决的技术问题提供一种适用于丘陵地区的可以自动进行玉米摘穗并且处理茎秆的小型自走式玉米摘穗机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115299628A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211043454.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种烟杆夹持装置，属于制烟机械技术领域，包括夹子架，所述夹子架包括固定座和固定在固定座一端的U形夹，所述U形夹的一侧为直边，另一侧为设置有内凸起的弧形挡边，所述直边设置有活动开关，所述活动开关包括挡板、调节装置和限位装置，所述挡板通过直边上设置的固定轴与直边旋转连接，其一端伸入U形夹的开口内，与弧形挡边一起构成烟杆进出通道，挡板的另一端延伸出直边与调节装置和限位装置连接。本发明集成了夹子架、调节装置和限位装置，将本发明固定在装烟机上时，能够实现将烟杆快速放置在装烟机上，且整个机器操作只需要一个人在地面上操作完成，极大地提高了操作效率，同时，由于在地面上操作，安全隐患大大降低。
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公开(公告)号：CN110663319B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911145849.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及种肥混合播种装置，属于农业机械技术领域，包括杯体、落料调节器和混合控制系统，所述杯体内设置有两头大中间小的混合通道，所述混合通道的上端设置有机肥入口和种子入口，所述混合通道的下端设置有种肥落口，所述落料调节器包括可旋转设置在种肥落口的挡料盖和对挡料盖进行旋转驱动的开闭电机，所述混合控制系统包括设置在种子入口的计数传感器、设置在有机肥入口的开关电磁阀和与计数传感器及开关电磁阀电性连通的PLC控制器。本发明可实现有机肥和作物种子的自动混合穴施，其自动化程度高、混合均匀可靠、操作精细不浪费、适应性强及种子成活率高。
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公开(公告)号：CN111819973A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010904881.5
申请日：2020-09-01
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗用取投苗装置，属于移栽机械技术领域，包括：夹苗单元，用于执行穴盘苗的夹取及夹取后的释放，由苗夹、与该苗夹连接的动力机构组成；轨迹单元，用于使所述夹苗单元按设定轨迹运动，由摆臂机构、滑块机构、曲柄机构、滑轨机构组成；夹苗单元设于摆臂机构上，摆臂机构、滑轨机构及曲柄机构均设于滑块机构上，且摆臂机构由曲柄机构驱使并被滑块机构和滑轨机构共同限制在设定轨迹中。本发明通过轨迹单元使苗夹按设计轨迹由投苗位置到达取苗位置，并由苗夹贴近穴盘直接夹取幼苗茎秆，再垂直穴盘向上夹取穴盘苗，并按原路径返回投苗位置进行投苗，其结构简单、取投苗效率高，解决了现有技术存在的结构复杂、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN105684615A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610051302.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西南大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/006
Abstract: 本发明公开了一种移栽深度实时监测机构，属于移栽机械技术领域，包括栽植器及栽植器支撑架，还包括滑动设置于所述栽植器支撑架上与栽植器平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。本发明通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节，同时，通过导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与栽植器尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性。
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公开(公告)号：CN119757077A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945818.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种农机田间石块检测装置，属于农业机械技术领域，包括凸缘轴、驱动轴、锯片、检测机构和复位机构，所述检测机构包括导向柱、套装于导向柱上的锁紧弹簧、凸缘套筒和挡盘，所述挡盘固定在凸缘轴上，所述锁紧弹簧一端与齿轮轴端面固定，另一端与凸缘套筒滑孔区域固定，所述复位机构包括挡板、曲柄，所述曲柄与凸缘套筒连接，所述农机壳体上设置有挡板滑槽，冲击载荷作用时，凸缘套筒发生轴向位移，管路牵引曲柄旋转，从曲柄另一端在挡板上滑动，促使挡板在挡板滑槽内上下移动，从而实现与顶杆脱离或压紧，脱离时，顶杆伸出，作用到离合器开关上，中断动力，使设备处于怠速状态，反之，设备继续工作，保障了设备安全和使用效率。
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