本发明是基于改进编码条件和增益保证的无线多跳网编码感知路由，(1)利用流间网络编码，减少数据传输次数，提高无线多跳网络吞吐量和传输效能；(2)利用改进网络编码条件，计算节点的网络编码机会，发现大多数两条数据流网络编码机会，避免目的节点无法解码的问题，提高网络编码发现的准确度，并降低网络编码发现开销；(3)利用编码增益保证机制，计算实际网络编码增益，确保网络编码能够提升路由性能。本发明将改进网络编码条件和增益保证机制应用于网络编码感知路由，降低网络编码机会发现的开销，提高网络编码机会准确度，确保网络编码机会能够对路由传输起到正面增益作用，提高路由传输效率，提高网络吞吐量。