本发明涉及一种基于改进射线追踪法的超声CT成像系统，包括全包围超声换能器、信号采集模块、数据处理及成像模块。数据处理及成像模块中的处理器执行储存在存储器中的计算机程序时实施步骤：基于全包围超声换能器扫查人体器官，测量声波的渡越时间；重建目标初始的声速分布；基于目标的声速分布进行B超成像；从B超图像中提取器官组织边界信息；迭代更新声波的传播路径；迭代更新目标的声速分布。本发明与传统成像方案相比，在保证超声CT成像精度的同时，减小计算量，提高重建速度，并改善B超图像的精度和超声CT成像结果中的边缘清晰度。