本发明属于玻璃升降器技术领域，尤其涉及一种汽车单臂式四连杆玻璃升降器，它包括电机、减速器、扇形齿板、齿轮、基板、主动臂、安装玻璃的滑动支架，本发明设计的升降器，没有传统玻璃升降器中副臂相对主导轨和辅导轨的滑动，即没有接触摩擦，减小了噪音，同时也防止了因颗粒异物进入轨道，影响轨道的运行，阻碍了零部件之间的移动。本发明设计的升降器，通过滑动支架，第一侧臂、第二侧臂和从动臂形成的多个铰接点，因加工精度的限制及处于成本的考虑，每个铰接点实际上都会出现微弱的晃动，通过晃动可以减弱玻璃受振后产生的振动，传递到主动臂上的振动相对较小，主动臂不易变形。