本发明涉及一种浮动式采样装置，它属于自动化控制领域。本发明包括引出轴、引出轴同步带轮、编码器、滑动板一、滑动板二、固定板、采样轮、压紧轮、采样轴一、采样轮同步轮、采样轴二、同步带、弹簧一和弹簧二，引出轴一端与编码器相连，引出轴另一端有引出轴同步带轮，引出轴同步带轮、两个采样轮同步轮之间通过同步带相连，采样轴一在滑动板二上，压紧轮在采样轴一外部，滑动板一、滑动板二均与固定板滑动连接，滑动板一和滑动板二的两端分别设置弹簧一、弹簧二，采样轴二一端设采样轮，采样轴二另一端设采样轮同步轮。本发明结构设计简单合理，安全可靠，安装方便，精度高，获得较稳定的脉冲及较好的采样图像。