Invention Grant
- Patent Title: 用于对车辆的数字地图进行验证的方法、设备和存储介质
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Application No.: CN201880045461.7Application Date: 2018-06-04
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Publication No.: CN110869867BPublication Date: 2024-02-20
- Inventor: C·哈斯贝格 , P·拉斯普 , D·辛德里安纳 , V·弗罗姆赫茨 , A·阿劳维 , F·D·赖斯特 , M·S·汗 , J-H·保尔斯
- Applicant: 罗伯特·博世有限公司
- Applicant Address: 德国斯图加特
- Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee: 罗伯特·博世有限公司
- Current Assignee Address: 德国斯图加特
- Agency: 永新专利商标代理有限公司
- Agent 郭毅
- International Application: PCT/EP2018/064641 2018.06.04
- International Announcement: WO2019/007605 DE 2019.01.10
- Date entered country: 2020-01-07
- Main IPC: G01C21/32
- IPC: G01C21/32 ; G01S19/42 ; G01S19/48 ; G08G1/01 ; H04W4/02 ; H04W4/46

Abstract:
本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法,该方法包括以下步骤:S1提供数字地图、优选高准确度的数字地图;S2确定当前的参考位置并且在数字地图中定位所述参考位置;S3确定所述参考位置的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性,其中,借助至少一个信息源执行所述确定;S4将所述特征的实际特征特性与期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
Public/Granted literature
- CN110869867A 用于对自动化程度较高的车辆的数字地图进行验证的方法、相应的设备和计算机程序 Public/Granted day:2020-03-06
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