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公开(公告)号：CN109427202B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811030357.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由地点引起的行驶路段改变(107)的方法。该方法包括至少一个读取步骤和识别步骤。在读取步骤中，读取至少一个图像信号(125)，该图像信号代表行驶路段(110)环境中的施工工地参数(135)的由车辆(100)拍摄的图像(130)。在识别步骤中，在使用图像信号(125)的情况下识别面临的行驶路段改变(107)。本发明还涉及一种相应的设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN110249207A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780085500.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 根据本发明提出用于更新用于定位机动车的数字地图的一种方法、一种执行该方法的计算单元(10)以及一种具有该计算单元(10)的系统。在用于更新用于定位机动车的数字地图的方法中，为了更新数字地图，检测车辆的周围环境信息，并且将所检测的周围环境信息与存储在数字地图上的周围环境信息进行比较。在此，车辆在数字地图上被定位，这意味着车辆在数字地图上的地点或位置是已知的。为了检测周围环境信息，沿着如下第一路线导航车辆：与至少一个另外的可选路线相比，针对该第一路线对周围环境信息最后一次执行的比较在时间上已过去最久。
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公开(公告)号：CN110869869A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045524.9
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在数字定位地图中定位高度自动化的车辆(HAF)的方法，该方法包括以下步骤：S1：在HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；S2：确定当前车辆位置并且在数字地图中定位该车辆位置；S3：在数字地图中辨识由HAF当前行驶的路线区段，其中，所述辨识至少部分地根据当前车辆位置和/或根据当前车辆位置的当前变化来进行；S4：提供沿着当前行驶路线区段的至少一个另外的车辆的至少一个驶过的比较轨迹，其中，所述另外的车辆已经驶过所述当前行驶路线区段，和/或，所述另外的车辆在所述当前行驶路线区段上处于HAF前方；S5：将所述至少一个比较轨迹与如在数字地图说明的那样的当前行驶路线区段进行比较，求取差值作为比较结果；以及S6：至少部分地根据差值求取数字地图中的当前行驶路线区段的时效性。本发明还涉及一种相应的系统以及计算机程序。
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公开(公告)号：CN110869867A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045461.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的参考位置并且在数字地图中定位所述参考位置；S3确定所述参考位置的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性，其中，借助至少一个信息源执行所述确定；S4将所述特征的实际特征特性与期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869865B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201880045449.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：51在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；52确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；53提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；54求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；55将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；56至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或57至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN110249207B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201780085500.1
申请日：2017-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/32
Abstract: 根据本发明提出用于更新用于定位机动车的数字地图的一种方法、一种执行该方法的计算单元(10)以及一种具有该计算单元(10)的系统。在用于更新用于定位机动车的数字地图的方法中，为了更新数字地图，检测车辆的周围环境信息，并且将所检测的周围环境信息与存储在数字地图上的周围环境信息进行比较。在此，车辆在数字地图上被定位，这意味着车辆在数字地图上的地点或位置是已知的。为了检测周围环境信息，沿着如下第一路线导航车辆：与至少一个另外的可选路线相比，针对该第一路线对周围环境信息最后一次执行的比较在时间上已过去最久。
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公开(公告)号：CN110869867B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201880045461.7
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对自动化程度较高的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的数字地图进行验证的方法，该方法包括以下步骤：S1提供数字地图、优选高准确度的数字地图；S2确定当前的参考位置并且在数字地图中定位所述参考位置；S3确定所述参考位置的周围环境中的特征的至少一个实际特征特性，其中，借助至少一个信息源执行所述确定；S4将所述特征的实际特征特性与期望特征特性进行比较并且求取至少一个差值作为所述比较的结果。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN110869865A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045449.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行较高程度自动化的车辆(HAF)、尤其高度自动化车辆的方法，所述方法包括以下步骤：51在所述HAF的驾驶员辅助系统中提供数字地图、优选高精度数字地图；52确定当前的车辆位置并且在所述数字地图中定位所述车辆位置；53提供在所述车辆位置处的预计的理论交通密度；54求取所述HAF的环境中的当前的实际交通密度；55将所述实际交通密度与所述理论交通密度进行比较并且求取差值作为该比较的结果；56至少部分地根据所述差值对所述HAF的所述车辆位置进行可信性验证；和/或57至少部分地根据所述差值来更新所述数字地图。本发明还涉及一种相应的驾驶员辅助系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN109427202A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201811030357.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种预测车辆(100)的行驶路段(110)的、由地点引起的行驶路段改变(107)的方法。该方法包括至少一个读取步骤和识别步骤。在读取步骤中，读取至少一个图像信号(125)，该图像信号代表行驶路段(110)环境中的施工工地参数(135)的由车辆(100)拍摄的图像(130)。在识别步骤中，在使用图像信号(125)的情况下识别面临的行驶路段改变(107)。本发明还涉及一种相应的设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
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