花生捡拾收获机的防堵控制方法
Abstract:
本发明公开一种花生捡拾收获机的防堵控制方法,所述花生捡拾收获机上设置有用于检测摘果速度的第一传感器和用于检测捡拾速度的第二传感器;所述防堵控制方法包括:根据第一传感器检测花生捡拾收获机中摘果装置的扭矩和转速来判断摘果装置的是否堵塞,以调整花生捡拾收获机的行驶速度;根据第二传感器检测花生捡拾收获机中捡拾装置的扭矩来测算捡拾装置的喂入量,以调整花生捡拾收获机的行驶速度。实现减少出现堵塞的情况,以提高花生捡拾收获机的收获效率并降低工人的劳动强度。
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