本发明适用于钢管加工技术领域，提供了一种钢管自动钻冲孔一体设备，包括支撑装置、固定装置、冲孔装置、钻孔装置和自动上下料装置，支撑装置包括支撑架和若干个导向座；冲孔装置位于左固定件一侧；钻孔装置位于冲孔装置一侧；自动上下料装置包括上料装置和下料装置，上料装置包括动力件、固定座和至少两个摇臂装置，摇臂装置包括摇臂杆、传动轮和位于摇臂杆端部的托板，摇臂杆通过传动杆连接动力件，传动杆上设有摇臂套，固定轮与传动轮相匹配，所述钻孔机位于两个摇臂装置之间。借此，本发明能够实现对钢管的自动化钻冲孔，提高工作效率。