本发明一种下肢康复机器人的足部机构，包括足底板、导向杆、牵引杆和电动装置固定板，所述导向杆的下部通过导向孔连接于电动装置固定板，所述导向杆的底部通过回力弹簧连接于电动装置固定板的底部，所述电动装置固定板的顶部一侧设有第一电机固定座，另一侧设有轴承固定座，所述第一电机固定座的顶部设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第二电机安装框，所述第二电机安装框的一侧设有连接杆，第二电机安装框内安装有第二电机。本发明结构简单，无复杂机械及控制系统，尺寸小巧，安装及维护方便；增加电子理疗仪设施，增加足部的穴位理疗，加快患者恢复；价格低廉，可满足普通家庭患者的需求，可作为家庭式下肢康复仪器推广使用。