本发明公开了一种板材切割系统及其控制方法，属于机器人技术领域。包括储料装置、控制器、切割机器人、切割座和上料机器人，所述切割机器人和上料机器人分别位于切割座的两端，所述储料装置设于所述上料机器人的一侧，所述切割机器人和上料机器人分别与控制器连接；所述切割机器人包括切割机器人本体和切割刀，所述切割机器人包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及六个电机；所述基座固定设于传送带的一旁，所述第一连杆的一端水平转动安装于所述基座的顶部。本发明能够实现对木板进行自动搬运和切割。