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公开(公告)号：CN119904421A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411937605.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 河池学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及金属缺陷检测技术领域，特别涉及一种基于深度学习的金属缺陷检测方法，通过对YOLOv8算法的改进、模型的性能优化、移动端设备的部署以及检测系统的开发等方式进行处理，有效地应对了金属表面缺陷检测的挑战。本发明可广泛应用于金属制造、汽车和航空航天等领域，推动工业质量控制的智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN119879976A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510033285.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 河池学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及目标搜索技术领域，尤其是一种基于区块链的多机器人系统目标搜索方法，包括下述步骤：在区块链搭建多机器人的共享网络，且构成多机器人系统；建立栅格地图；当目标点的位置为已知时，通过改进的A*目标算法获得机器人的最优路径；当目标点的位置为未知时，绘制目标概率地图；在目标概率地图中，判断移动方向是否陷入局部最优问题；若陷入局部最优问题，扩大机器人搜索栅格区域范围，直至没有陷入局部最优问题后，机器人通过D*Lite目标搜索路径算法离开障碍，以获得机器人的最优路径。本发明能够降低机器人计算能力的需求，提高了目标搜索的效率，增强了多机器人系统对目标点搜索目的性。
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公开(公告)号：CN111055295B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911404093.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明涉及发传单机的技术领域，具体涉及一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接。该自动发传单机能自动发传单，效率高，使用性强。
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公开(公告)号：CN113114527B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110277884.5
申请日：2021-03-15
Applicant: 河池学院
IPC: H04L43/50 , H04L43/0811 , H04L41/0631 , G06N20/00 , H02J3/38 , G08B7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的微电网暂态稳定性快速判别系统及方法，基于机器学习的微电网暂态稳定性快速判别系统，包括网络检测终端机体，所述网络检测终端机体的外部套接有橡胶保护壳，所述橡胶保护壳的一侧设置有便携组件，所述网络检测终端机体的顶部设置有检测组件，首先将网络检测终端机体顶部的检测插头直接插入需要进行检测的地方，检测插头一侧的伸缩电线会将数据传输到底部的网络检测接口处，并通过网络检测接口底部的检测传输线将其传输到主板接入口，使检测主板对其进行分析检测，出现不稳定时，检测主板会将结果显示在显示屏上，并通过连接线与连通器连通报警喇叭与报警闪烁灯进行预警，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106656707B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201611098353.5
申请日：2016-12-03
Applicant: 河池学院
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于电机控制系统领域，一种步进电机细分控制系统，包括DSP控制器，DSP控制器上设有PWM发生模块、总线编码模块和串口模块；控制系统还包括串口转换模块、总线线路模块、光电隔离模块、电机驱动模块和步进电机；PWM发生模块的输出端连接总线编码模块的输入端；总线编码模块的输出端连接串口模块的输入端；串口模块的输出端连接串口转换模块；串口转换模块的另一端连接总线线路模块；总线线路模块的输出端连接光电隔离电路的输入端；光电隔离电路与电机驱动模块连接；电机驱动模块连接步进电机。本发明的步进电机细分控制系统运行稳定，且支持Modbus和CAN两种不同的总线协议方式进行通信，能实现步距的精确细分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111055295A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911404093.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明涉及发传单机的技术领域，具体涉及一种基于EV3编程系统的自动发传单机，包括机架，所述机架包括底座、控制箱、传感器、主机、推送箱、机电箱以及机械臂，所述底座为板状，所述底座两侧连接有侧板，所述控制箱连接在两块所述侧板顶部，所述传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器设置在所述底座的前部，所述主机包括第一EV3主机和第二EV3主机，所述第一EV3主机连接在所述控制箱的底部，所述第一EV3主机的前部连接有所述第二超声波传感器，所述第二EV3主机设置在所述控制箱内，两个所述轮子之间的转轴上设有舵机，所述舵机与所述控制箱电连接。该自动发传单机能自动发传单，效率高，使用性强。
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公开(公告)号：CN111002397A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911424245.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种板材切割系统及其控制方法，属于机器人技术领域。包括储料装置、控制器、切割机器人、切割座和上料机器人，所述切割机器人和上料机器人分别位于切割座的两端，所述储料装置设于所述上料机器人的一侧，所述切割机器人和上料机器人分别与控制器连接；所述切割机器人包括切割机器人本体和切割刀，所述切割机器人包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆以及六个电机；所述基座固定设于传送带的一旁，所述第一连杆的一端水平转动安装于所述基座的顶部。本发明能够实现对木板进行自动搬运和切割。
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公开(公告)号：CN110298860A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910469389.7
申请日：2019-05-31
Abstract: 本发明涉及计数技术领域，尤其是一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统，包括投球环、杆体、图像采集模块、图像预处理模块、待检区域获取模块、目标检测计数模块及计数显示模块，所述图像采集模块用于投球环及绣球的拍摄；所述图像预处理模块用于所述图像采集模块拍摄图像的预处理；所述待检区域获取模块用于球环轮廓的获取及球环轮廓区域掩模的制作；所述目标检测计数模块利用混合高斯模型及像素坐标系对绣球得分的计数；所述计数显示模块用于计数情况的显示。本发明能够有效防止光照强度的影响，获取清晰的投球环轮廓，以进行准确地计数。
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公开(公告)号：CN108682276A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810620539.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 河池学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人推送雕刻演示装置，属于工业机器人演示教学技术领域。包括推送装置；雕刻电子模型，所述雕刻电子模型呈雕刻成品形状，其由上至下依次为圆球部、矩形部、立柱部和夹持部，所述圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，所述压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成。本发明能够直观进行演示教学，模拟多种推送雕刻情况，显示推送雕刻时候受力情况，方便学生清楚运行情况。
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公开(公告)号：CN108677504A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810619356.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 河池学院
IPC: D06F89/02
CPC classification number: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种自动叠衣服机，属于叠衣服设备。包括机体，由上至下依次为叠衣室和集衣室；叠衣室上端设有投衣口；第一叠衣板，中间设置叠衣通道使得衣服通过叠衣通道后在横向方向上实现翻折；叠衣装置，包括叠衣杆、第二叠衣板和伸缩杆，第二叠衣板其内腔横截面为长方形结构，第二叠衣板内的横向宽度为位于叠衣通道最小宽度的1.4倍，所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端设置有引导槽，引导槽开口设置在所述第二叠衣板靠近第一叠衣板的一端的端面，且与第二叠衣板长度方向平行；驱动装置，包括若干驱动轮，所述驱动轮通过设置在所述第一叠衣板和第二叠衣板侧面通孔伸入到第一叠衣板和第二叠衣板的内腔中。本发明实现对衣服自定收叠，其结构简单，维护方便，可以适用于不同类型衣服使用。
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