本发明属于磷酸铁锂废旧电池回收领域，具体涉及一种由废旧磷酸铁锂电池制备磷酸铁锂正极材料的方法；具体生产步骤如下：酸浸出、除铜、除铝、制备二水磷酸铁、沉锂、制备磷酸铁锂；本发明工序简单，操作简单，无污染，最大化利用了废旧电池中的有用资源，产品利用率高；可以低成本去除粉料中的铝铜钙等杂质，回收处理各种废旧磷酸铁锂电池，适用范围宽，便于实现工业化大规模生产；回收得到的二水磷酸铁和磷酸锂纯度高，废料中铁、磷的回收率大于95％，锂的回收率大于90％；实现了废旧磷酸铁锂电池材料的全组分回收，制备所得磷酸铁锂性能良好，真正实现资源循环利用。