本发明涉及一种移动式无线电能传输系统的控制方法及装置。所述控制方法包括：构建所述移动式无线电能传输系统的系统等效电路，所述系统等效电路包括工频整流电路、高频逆变电路、谐振补偿电路和频率控制电路；为所述移动式无线电能传输系统的系统等效电路依次输入多个高频谐波信号，并采集所述系统等效电路的输出电压和输出电流，其中多个所述高频谐波信号的频率均不相同；在所述系统等效电路中，根据多个所述高频谐波信号以及每一所述高频谐波信号对应的所述输出电压和所述输出电流，确定所述移动式无线电能传输系统的最优工作频率。