本发明公开了一种卡车用鼓式制动器装置，包括制动单元：制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴，所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄；分级单元：设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套，所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接，所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接；传动单元：与所述第一轴套连接的传动杆、与所述传动杆一端相抵触的制动泵，所述制动泵包括泵体、设置于所述泵体一端的出油口，以及位于所述泵体内的活塞；本发明采取不同的制动措施，比如缓慢减速、制动驻车等操作，制动效果循序渐进，不会出现车辆抱死的情况，提高了平顺性及驾驶舒适度。