本发明公开了一种高效焊机剪刀刀刃毛刺检测和修磨装置，包括吸附式修磨小车部件、水平修磨磨石机构、垂直修磨磨石机构和剪刃毛刺检测单元；吸附式修磨小车部件包括：小车本体机架，及设于小车本体机架上的小车移动辊轮、小车下部吸附部件和小车侧面吸附部件；水平修磨磨石机构包括：水平磨石安装控制部件，及设于水平磨石安装控制部件上的水平磨石；垂直修磨磨石机构包括：垂直磨石安装控制部件，及设于垂直磨石安装控制部件上的垂直磨石；剪刃毛刺检测单元包括：安装支架、框架，及设于框架内的二极管激光器、平凸柱面透镜、成像器、成像凸透镜镜片。本发明实现剪刀刀刃毛刺的高效精准修磨，使剪刀刀刃在生产过程中剪切质量的稳定及使用长寿性。