本发明涉及一种基于中继线圈任意恒压无线电能传输补偿网络及补偿方法。所述含中继线圈的任意恒压无线电能传输补偿网络，包括发射线圈回路、中继线圈回路、接收线圈回路，所述发射线圈回路包括串联连接的电压源、发射线圈、发射线圈回路补偿电容，所述中继线圈回路包括串联连接的中继线圈、中继线圈回路补偿电容，所述接收线圈回路包括接收线圈、接收线圈回路串联补偿电容、接收线圈回路并联补偿电容、负载。本发明在保持原有补偿网络结构的基础上添加并联补偿电容，并通过补偿参数的设计使得系统获得不同等级的恒压输出特性并有效减小了逆变器的容量，较传统的三线圈结构不易出现失谐问题。