本发明实施例公开了一种测距方法及设备，涉及通信技术领域，以解决如何基于sidelink技术测量任意两个对象之间的距离的问题。该方法包括：发送第一信号，第一信号从第一UE发出的时间为第一时间；接收第二UE发送的第二信号，第二信号到达第一UE的时间为第二时间；根据第一时间、第二时间和第一时间差值，确定第一UE与第二UE之间的距离；其中，第一时间差为第二UE发送第二信号的第三时间与接收到第一信号的第四时间之间的差值，第一时间差值为第二UE发送给第一UE的。