本发明公开了一种用于城市地下高压清洗机器人，包括管道清洁机器人，管道清洁机器人包括高压清洗机器人和线缆卷线盘，高压清洗机器人和线缆卷线盘之间连接有线缆，高压清洁机器人由机器人本体、转动头、旋转组件、高压水管和喷头组成，机器人本体的前端的底部均匀安装有四组滚轮且通过旋转组件与转动头相连接，高压水管安装于转动头上且端部与喷头相连接，机器人本体的末端还安装有航插，航插的上方安装有后摄像头且下方安装有保护挂钩，转动头的前端安装有前摄像头。本发明采用非开挖技术，不影响地面建筑，绿化带等结构，采用高压清洗机器人，把植物油脂、粪便，粘稠物、淤泥高压枪冲掉，然后这些污水随着管道流出，达到清理管道的目的。