公开(公告)号：CN111928058A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010710128.2

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管线紫外光固化修复的大灯链，包括控制台和与控制台相连接的卷线盘，卷线盘上缠绕有线缆，且线缆的外端连接有大灯链，大灯链包括位于前方的灯链前座和位于后方的灯链后座，灯链前座与灯链后座之间连接有若干组灯链连接管，若干组灯链连接管呈环形均匀设置，相邻两组灯链连接管之间设置有加热灯，灯链前座包括基座和均匀活动安装于基座外围的四组支撑臂，基座上安装有温度传感器。本发明采用紫外光固化修复技术，它不需要损坏路面，可以对埋在里面的管道的内壁进行修复，形成“管中管”，从而使破损的管道快速得到修复运行，这样的操作方式提高了修复的效率，也降低了管道修复的成本。

公开(公告)号：CN111928057B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202010709078.6

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管线紫外光固化修复的小灯链，包括：灯链本体，所述灯链本体包括插入端、连接中端和连接后端，所述连接中端的两端设有管座且管座设置有两组，两组所述管座之间设有连接管且两组管座通过连接管相互电性连接，两组所述管座之间设有灯管且灯管与管座之间固定连接，所述管座的左端设有万向节且右端设有接头。本发明针对老、旧管道设施的改造，最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资，局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响，本设备施工速度快、工期短，有效降低了工程成本，工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护。

公开(公告)号：CN111977469A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010710129.7

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: B65H75/38

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管道非开挖管道修复的卷线盘，包括：支架，所述支架是由若干组中空状矩形支撑杆组成的框架结构，所述支架的内部设有两组支撑座且支撑柱的内部安装有转轴，所述转轴的表面设有卷线盘且卷线盘通过转轴与支撑座之间转动连接，所述卷线盘的侧面设有主动链轮且主动轮链轮与转轴之间固定连接。本发明通过主动链轮配合离合器内部的驱动装置使用，使卷线盘可以自动进行收卷，同时离合器的侧面设置电机减速机配合控制离合器的手柄，可以控制卷线速度及卷线位置，操作简单快捷，在支架的侧面设置摇臂横杠，配合穿线器、导线轮和理线器使用，减少了线缆拖地行进造成的磨损，同时方便避免线缆回收造成的缠绕。

公开(公告)号：CN112050023B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202010710098.5

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  B65H75/38 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管道内衬修复的设备，包括：卷线装置、大灯链、小灯链和控制台，所述大灯链端部采用导线与卷线装置连接，所述小灯链设置有八个且首尾相连，位于末端的小灯链采用导线与卷线装置连接，所述控制台安装在卷线装置的一侧。本发明针对老、旧管道的改造，最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资，局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响，本设备施工速度快、工期短，有效降低了工程成本，工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护，鉴于非开挖紫外光固化管道修复技术的优势，近年来投资在排水管道的经费也有很大的增长，成为管道修复行业不可缺少的技术。

公开(公告)号：CN112050026A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010709072.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/46 ,  B65H75/38 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管道检测机器人，包括管道检测机器人，管道检测机器人包括机器人和与机器人相连接的卷线盘，机器人由机器人本体、轮胎、前摄像头、前远光灯、升降连接杆、后远光灯、航插座和拉手组成，轮胎均匀安装于机器人本体的两侧，前摄像头安装于机器人本体的前端且外围设置有保护杆，前远光灯位于前摄像头的后侧且与升降连接杆相连接，升降连接杆的下端安装于机器人本体上，后远光灯、航插座和拉手均安装于机器人本体的尾部，航插座与卷线盘之间连接有线缆。本发明设计了一款高清CCTV管道检测爬行机器人，它可以用于DN300‑2000mm的管道，通过远程遥控，人员处于地面，这样保证了施工人员的安全。

公开(公告)号：CN111928057A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010709078.6

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管线紫外光固化修复的小灯链，包括：灯链本体，所述灯链本体包括插入端、连接中端和连接后端，所述连接中端的两端设有管座且管座设置有两组，两组所述管座之间设有连接管且两组管座通过连接管相互电性连接，两组所述管座之间设有灯管且灯管与管座之间固定连接，所述管座的左端设有万向节且右端设有接头。本发明针对老、旧管道设施的改造，最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资，局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响，本设备施工速度快、工期短，有效降低了工程成本，工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护。

公开(公告)号：CN111922003A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010710100.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: B08B9/051 ,  B08B9/032

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下高压清洗机器人，包括管道清洁机器人，管道清洁机器人包括高压清洗机器人和线缆卷线盘，高压清洗机器人和线缆卷线盘之间连接有线缆，高压清洁机器人由机器人本体、转动头、旋转组件、高压水管和喷头组成，机器人本体的前端的底部均匀安装有四组滚轮且通过旋转组件与转动头相连接，高压水管安装于转动头上且端部与喷头相连接，机器人本体的末端还安装有航插，航插的上方安装有后摄像头且下方安装有保护挂钩，转动头的前端安装有前摄像头。本发明采用非开挖技术，不影响地面建筑，绿化带等结构，采用高压清洗机器人，把植物油脂、粪便，粘稠物、淤泥高压枪冲掉，然后这些污水随着管道流出，达到清理管道的目的。

公开(公告)号：CN112050023A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010710098.5

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/18 ,  F16L55/32 ,  B65H75/38 ,  F16L101/10 ,  F16L101/60 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管道内衬修复的设备，包括：卷线装置、大灯链、小灯链和控制台，所述大灯链端部采用导线与卷线装置连接，所述小灯链设置有八个且首尾相连，位于末端的小灯链采用导线与卷线装置连接，所述控制台安装在卷线装置的一侧。本发明针对老、旧管道的改造，最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资，局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响，本设备施工速度快、工期短，有效降低了工程成本，工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护，鉴于非开挖紫外光固化管道修复技术的优势，近年来投资在排水管道的经费也有很大的增长，成为管道修复行业不可缺少的技术。

公开(公告)号：CN111998163A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010709071.4

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: F16L55/17 ,  F16L55/172 ,  B62D57/028

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下堵漏机器人，包括：线缆卷线装置和堵漏机器人本体，所述线缆卷线装置内部设有卷盘且卷盘的左上端设有引线导轨，所述卷盘的表面分别缠绕有线缆且引线导轨内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体的底部安装有四组车轮。本发明通过堵漏机器人本体沿着管道内部自动行走，堵漏机器人本体前端安装了第二摄像头，把管道内部情况画面实时的传输到地面显示器上，操作员通过控制器可以控制堵漏机器人本体在管道内前进。当发现漏水处时，堵漏机器人本体前端的注浆头伸入所需要堵漏孔洞内，通过灌浆管将修补液注入需要堵漏的孔洞中，同时堵漏头后端安装一块压降板，使修补液无法往外流出。

公开(公告)号：CN111975087A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010710097.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海锋泰建筑设备有限公司

Inventor： 徐张龙

IPC: B23D21/00 ,  B23D33/02 ,  B23Q5/22

Abstract: 本发明公开了一种用于城市地下管道切割机器人，包括爬行机器人以及与爬行机器人相连接的卷线机构，爬行机器人包括机器人本体、切割臂、气缸马达以及磨刀头，机器人本体的尾部固定连接有航插头和摄像头一，机器人本体的头部设有切割臂，切割臂的侧壁固定连接有摄像头二和远光灯，切割臂的表面固定连接切割摄像头，切割臂的端部设有转动连接的气缸马达，气缸马达的输出端固定连接磨刀头，卷线机构包括线盘支架、线缆卷线盘、气管卷线盘、线缆托架以及气管托架。本发明通过采用带有切割臂的爬行机器人与卷线机构进行配合，方便利用爬行机器人直接对管道内的堵塞物进行切割和疏通，大大缩短了施工的周期，提高管道疏通的方便性。