Invention Publication
CN111983253A 一种机器人速度测试方法及装置
无效 - 驳回
- Patent Title: 一种机器人速度测试方法及装置
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Application No.: CN202010728817.6Application Date: 2020-07-24
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Publication No.: CN111983253APublication Date: 2020-11-24
- Inventor: 张彩霞 , 胡绍林 , 周星 , 王向东
- Applicant: 佛山科学技术学院
- Applicant Address: 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
- Assignee: 佛山科学技术学院
- Current Assignee: 佛山大学
- Current Assignee Address: 528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号
- Agency: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- Agent 蔡伟杰
- Main IPC: G01P3/64
- IPC: G01P3/64
Abstract:
本发明公开一种机器人速度测试方法及装置，包括：建立与机器人的通信，测量机器人运动的时间和距离，求出机器人运行的最大速度和加速度，并将加速度数据软件输出加速度曲线图形；本发明提供的机器人速度测试方法和装置可以准确快速地对机器人运行的最大速度和加速度进行测量，测试效率较高且精度较高，装置简单，干扰小；本发明可用于测量机器人运行速度。
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IPC分类:
