本发明公开了一种基于拉杆的橡胶节点三向疲劳试验装置，包括垂向加载装置、角度调节装置、横向加载装置、纵向偏置装置和拉杆装置，拉杆装置包括上连接装置、下连接装置和两端安装有球铰的拉杆，上连接装置的上侧和下连接装置的下侧均安装有角度调节装置，下连接装置与拉杆的下端连接，上连接装置与拉杆的上端连接，横向加载装置的加载端、纵向偏置装置的调节端与下侧的角度调节装置连接，垂向加载装置的加载端与上侧的角度调节装置连接。本发明通过采用拉杆方案，可同时实现橡胶球铰径向、偏转和扭转三向疲劳试验，可以同时做2个球铰的试验，提高试验效率和可信度，避免因球铰个体差异造成的试验离散性及误差。