提供一种混合动力车辆的控制装置，能够在能通过使多个接合机构选择性地接合来设定多个行驶模式的混合动力车辆中对发生接合机构的接合延迟这一情况进行抑制。在推定为从单一模式切换为第1行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为使作为第1接合机构的驱动侧部件与从动侧部件的转速之差的差转速降低的第1待机转速，在推定为从单一模式切换为第2行驶模式的情况下，将第1马达的转速控制为与所述第1待机转速不同的使第2接合机构的差转速降低的第2待机转速。