形成为能够不降低定位精度地对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域。在将与各时刻的位置信息相对应的测定点连结而成的移动线路会经过不可进入区域的情况下，判定移动线路与不可进入区域交叉的状态，对位于不可进入区域内的测定点的个数进行计数，根据移动线路与不可进入区域交叉的状态以及不可进入区域内的测定点的个数来分情况地对位置信息进行校正，使得移动线路绕过不可进入区域。特别是，在不可进入区域的周围设定具有在正交坐标系中的第一方向上的两个边和第二方向上的两个边的绕行矩形，将成为校正对象的测定点校正到绕行矩形上的位置。