本发明属于飞行器控制领域，具体涉及一种基于强化学习的飞行器姿态控制方法、系统、装置，旨在为了解决低精度模型下实现无超调控制的问题。本发明基于强化学习的飞行器姿态控制方法，包括：获取第时刻的飞行器状态数据；基于飞行器的期望飞行轨迹，计算期望姿态角、姿态角跟踪误差，构建第时刻网络输入状态；基于所述第时刻网络输入状态、所述期望姿态角，通过DDPG深度强化学习网络获取最优控制动作；基于所述最优控制动作进行所述飞行器姿态调整。本发明可以在低精度模型下实现无超调控制，调节时间短，稳态误差小。