本发明公开一种单驱动高效高精度陶瓷管外表面磁流变抛光机，其包括台架、抛光头、喷头和磁流变抛光液供给机构；所述台架的背板上固定有沿竖直方向设置的滑轨，滑轨上滑动连接有升降架，升降架上固定有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接有用于固定陶瓷管的固定夹具；所述抛光头置于台架的台面上，且位于第一电机的正下方，所述抛光头呈环状结构，抛光头内侧连接有多个呈环形海尔贝克阵列布置的磁极A和磁极B，磁极A和磁极B交替布置且均为圆柱形，所述磁极A沿圆周切向布置，所述磁极B沿圆周径向布置，且磁极B转动连接于抛光头上，各磁极B在驱转机构的带动下同步自转。本发明具有高效率性、经济性、实用性和高精度性。