本发明公开一种激光雷达的时间数字转换器避免亚稳态的矫正方法及装置。该方法包括：步骤S1：利用触发器来生成检测时钟信号，其中检测时钟信号和第一组粗计数值的相位相同；步骤S2：打开矫正模式，并通过第二多路复用器来将检测时钟信号选通；步骤S3：利用细计数器暨相位解码器对检测时钟信号进行取样，来获得检测时钟信的细计数值；并将检测时钟信号的当前细计数值输出到数字判断逻辑单元中与基准值进行比较，当不等时，选择下一相位的时钟信号进入下一级；步骤S4：重复步骤S3，直到检测时钟信号的当前细计数值与基准值相等，则矫正完成。