本申请提供一种惩罚锥约束的稳健波束的形成方法和移动终端，该方法包括：预设波束形成基本信号模型；预设目标信号的保护约束；根据波束的协方差矩阵估计误差，设定稳健干扰抑制约束；根据阵列自由度设置惩罚准则，建立稳健波束形成优化模型；对优化模型求解。通过在目标和干扰信号周围多个方向施加不等式约束以增加对波达方向误差和信号样本误差的稳健性，通过设计惩罚准则以平衡阵列自由度有限和导向矢量误差带来的性能损失，从而形成综合考虑多类误差，能够用于各类场景且具有低计算复杂度的稳健波束形成技术。