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公开(公告)号：CN112285701B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011135492.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 香港中文大学(深圳)
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种三维组网雷达系统误差校正方法。一种三维组网雷达系统误差校正方法，包括如下步骤：S1，设定目标在传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型；S2，设定传感器局部观测模型；S3，设定传感器全局观测模型；S4，设定目标运动模型；S5，观测数据与目标位置之间的无偏转换关系，建立传感器系统偏差估计模型；步骤S6，建立系统误差估计模型；步骤S7，利用坐标轮回下降算法求解步骤6中建立的优化模型。本发明通过建立传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型、传感器全局观测模型和局部观测模型，建立传感器系统误差估计模型，并对模型进行优化求解，有效补偿了传感器系统的误差。
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公开(公告)号：CN112285701A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011135492.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 香港中文大学(深圳)
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种三维组网雷达系统误差校正方法。一种三维组网雷达系统误差校正方法，包括如下步骤：S1，设定目标在传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型；S2，设定传感器局部观测模型；S3，设定传感器全局观测模型；S4，设定目标运动模型；S5，观测数据与目标位置之间的无偏转换关系，建立传感器系统偏差估计模型；步骤S6，建立系统误差估计模型；步骤S7，利用坐标轮回下降算法求解步骤6中建立的优化模型。本发明通过建立传感器局部坐标系与全局坐标系之间的转换关系模型、传感器全局观测模型和局部观测模型，建立传感器系统误差估计模型，并对模型进行优化求解，有效补偿了传感器系统的误差。
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公开(公告)号：CN112332894A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011175740.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 香港中文大学(深圳)
Abstract: 本申请提供一种惩罚锥约束的稳健波束的形成方法和移动终端，该方法包括：预设波束形成基本信号模型；预设目标信号的保护约束；根据波束的协方差矩阵估计误差，设定稳健干扰抑制约束；根据阵列自由度设置惩罚准则，建立稳健波束形成优化模型；对优化模型求解。通过在目标和干扰信号周围多个方向施加不等式约束以增加对波达方向误差和信号样本误差的稳健性，通过设计惩罚准则以平衡阵列自由度有限和导向矢量误差带来的性能损失，从而形成综合考虑多类误差，能够用于各类场景且具有低计算复杂度的稳健波束形成技术。
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