Invention Publication
- Patent Title: 基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法
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Application No.: CN202011286441.4Application Date: 2020-11-17
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Publication No.: CN112379348APublication Date: 2021-02-19
- Inventor: 陈娟 , 王鑫 , 陶少杰 , 李朋 , 孙伟峰 , 任翔
- Applicant: 安徽四创电子股份有限公司
- Applicant Address: 安徽省合肥市高新技术产业开发区习友路3366号
- Assignee: 安徽四创电子股份有限公司
- Current Assignee: 安徽四创电子股份有限公司
- Current Assignee Address: 安徽省合肥市高新技术产业开发区习友路3366号
- Agency: 北京和信华成知识产权代理事务所
- Agent 胡阔雷
- Main IPC: G01S7/41
- IPC: G01S7/41
Abstract:
本发明公开了基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法，在进行目标状态估计时，采用多模型估计算法，分别计算三种典型估计模型即匀速估计模型、匀加速估计模型和协同转弯估计模型的估计值，以及估计值与观测值之间的归一化差值，经过对目标运动状态的综合评估，加权不同估计模型对应的综合残差，将综合残差按照等级划分目标机动识别，确定滤波器机动因子，调整滤波器增益。
Public/Granted literature
- CN112379348B 基于卡尔曼滤波的多模型估计目标机动识别方法 Public/Granted day:2024-04-09
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