本发明公开了一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统，包括三组相同结构的多模多频测量型天线、三组相同结构的高精度模组、MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块和电源模块；所述多模多频测量型天线与高精度模组通过射频电缆连接；所述MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块、电源模块和三组相同结构的高精度模组为一体化设计；三组高精度模组与MCU处理器之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与通信模块之间通过串行通信接口进行数据传输；所述MCU处理器与9轴姿态传感芯片之间通过串行外设接口总线方式进行数据传输。本发明系统不仅具有稳定可靠的测姿性能，且具备低成本、体积小、重量轻和低功耗等特点。