基于区块链技术的辅助驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN110155079A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910279327.X

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明公开了基于区块链技术的辅助驾驶系统,其中,环境感知子系统用于获取车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据,并进行车辆的偏离检测、车辆的周围障碍检测、驾驶员的状态检测;V2V通信子系统用于实现车辆与车辆之间的交通数据共享,实现车辆与交通基础设施之间的交通数据共享;辅助决策与控制子系统根据共享的交通数据,以及根据车辆的周围环境数据、位置数据、状态数据,对该车辆的行驶速度和行驶方向进行控制。本发明能够协助驾驶员或自动驾驶系统随时做出正确判断,具有突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力,为智能网联汽车提供辅助驾驶。

    基于北斗卫星的运输车监管系统

    公开(公告)号:CN110136428A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910364024.8

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了基于北斗卫星的运输车监管系统,包括:安装于运输车上的车载终端和监管平台,以及安装于运输车的车身前后及两侧的各个全景摄像头;所述车载终端用于获取并将运输车的位置数据、里程数据、油耗数据、速度数据、状态数据、驾驶员数据,出发地数据、目的地数据均发送至所述监管平台;所述监管平台用于运输车的各类数据进行统计管理,并对运输车的行驶轨迹、速度、状态、里程、油耗进行监管,并将产生的警告消息发送至所述车载终端;所述全景摄像头采集运输车的周围视频影像数据,从而生成并显示运输车的俯视方向视频。

    一种获得卫星导航接收机的抗干扰信号的方法

    公开(公告)号:CN111983647A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010646926.3

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域,具体是涉及一种获得卫星导航接收机的抗干扰信号的方法。对天线阵列发送的信号进行预处理,获取含有未被完全过滤的干扰信号的中频信号。中频信号分别作为空时域算法和功率倒置算法的输入,获得对应的输出结果。功率倒置算法输出的结果乘以空时域算法输出的结果,获得抗干扰信号,即为卫星导航接收机获取的信号。本发明结合了空时域算法和功率倒置算法,当天线阵列向卫星导航接收机发送的信号中含有脉冲干扰和宽带干扰以及弱干扰信号时,本发明的算法能够抑制这些干扰信号,从而提高卫星导航接收机接收到的信号的质量。

    一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统

    公开(公告)号:CN112461229A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011269481.8

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于低成本模组的高精度姿态测量系统,包括三组相同结构的多模多频测量型天线、三组相同结构的高精度模组、MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块和电源模块;所述多模多频测量型天线与高精度模组通过射频电缆连接;所述MCU处理器、9轴姿态传感芯片、通信模块、电源模块和三组相同结构的高精度模组为一体化设计;三组高精度模组与MCU处理器之间通过串行通信接口进行数据传输;所述MCU处理器与通信模块之间通过串行通信接口进行数据传输;所述MCU处理器与9轴姿态传感芯片之间通过串行外设接口总线方式进行数据传输。本发明系统不仅具有稳定可靠的测姿性能,且具备低成本、体积小、重量轻和低功耗等特点。

    一种小型化三频双圆极化天线

    公开(公告)号:CN106654549A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610942457.3

    申请日:2016-11-01

    Inventor: 李运志 贾蕾

    CPC classification number: H01Q1/38 H01Q1/12 H01Q1/50 H01Q1/521 H01Q5/28 H01Q15/24

    Abstract: 本发明属于通讯及导航技术领域,具体涉及一种小型化三频双圆极化天线。本天线在上层微带贴片天线、中层微带贴片天线、下层微带天线以及底层馈电网络的铅垂中心线处同轴的设置有固定通孔及紧固螺栓;三组第一短路金属化过孔与第一馈电孔的轴线均处于以固定通孔轴线为轴心的同一圆柱面上且周向均布;中层微带贴片处布置第二馈电点,三组第二短路金属化过孔与第二馈电孔的轴线均处于以固定通孔轴线为轴心的同一圆柱面上且周向均布;第一短路金属化过孔的孔径等于第一介质套外径;第二短路金属化过孔孔径等于第二介质套外径。本发明可在保证良好的阻抗带宽和轴比带宽以及高增益性能的同时,亦可确保天线体积的小型化和轻型化需求。

    一种多频导航终端天线
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106450729A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610942413.0

    申请日:2016-11-01

    Inventor: 李运志 贾蕾

    CPC classification number: H01Q1/38 H01Q1/50 H01Q1/521 H01Q5/28 H01Q15/24

    Abstract: 本发明属于通讯及导航技术领域,具体涉及一种多频导航终端天线。本发明的第一层微带贴片的中心处布置顶层馈电点,由顶层馈电点处垂直设置有中心馈电孔;第二层微带贴片处布置第一馈电点,由第一馈电点处垂直设置有第一馈电孔;第三层微带贴片处布置第二馈电点,由第二馈电点处垂直设置有第二馈电孔;第四层微带贴片处布置第三馈电点;本天线还包括用于消除各馈电孔内馈电探针耦合影响的第一短路金属化过孔和第二短路金属化过孔。本发明可覆盖北斗一代的L频段和S频段,北斗二代的B1、B3频段以及GPS L1频段,并能在保证良好的阻抗带宽和轴比带宽以及高增益性能的同时,确保天线体积的小型化和轻型化需求。

    基于北斗的网约车信息交互与监管系统

    公开(公告)号:CN110197291A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910279247.4

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明公开了基于北斗的网约车信息交互与监管系统,其中,北斗智能车载监控设备获取网约车的实时定位信息、订单信息、营运期间内的状态信息;监管平台分别与运管处政务系统和网约车企业平台连接,对网约车的实时定位信息、订单信息、营运期间内的状态信息进行监管,实现动态监管并将监管研判结果分别发给运管处政务系统与网约车企业平台。本发明符合管理部门针对网约车监管的举措要求,全面助力网约车的规范化运转,保证了广大人民群众享受到更为优质的服务,满足了政府对网约车行业的监管需求,能够规范网约车市场的秩序,改进产业化的网约车的各项服务设施,使网约车行业迈向新的台阶,从而完善网约车行业体系,促进网约车市场的健康发展。

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