一种融合相关滤波的GM-PHD视频多目标跟踪方法
Abstract:
本发明公开了一种融合相关滤波的GM‑PHD视频多目标跟踪方法,属于计算机视觉、模式识别和信息处理技术领域。所述方法采用相关滤波的思想,对目标进行跟踪,并加入图像信息的相交比判断,来对被遮挡的目标进行不更新目标模板和参数处理,从而减少目标模板的污染,减少误跟框,对于已经被遮挡的目标将会放入高斯混和概率假设密度滤波中进行位置预测更新操作,若后期目标重现将会重新关联上目标标签,从而减少碎片化的轨迹,弥补检测器漏检的缺点。最终通过在MOT17数据集上的结果证明,与目前有关GM‑PHD最好的跟踪算法GMPHDOGM17相比,多目标跟踪正确度MOTA指标上从原来的49.9提高至50.3。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0