本发明涉及一种在释放加速器踏板(22)的同时控制向较低档的变换的执行的方法，该方法在具有双离合器式伺服辅助变速箱(7)的动力传动系统(6)中执行，所述控制方法包括以下步骤：在第一时刻(t1)，使退出离合器(16A)松开；在第一时刻(t1)，使接入离合器(16B)闭合；在第二时刻(t2)完成退出离合器(16A)的松开和接入离合器(16A)的闭合；在第二时刻(t2)和第三时刻(t3)之间，使内燃发动机(4)的转速(ωE)与接入离合器(16B)的转速(ωB)同步；以及在第二时刻(t2)和第三时刻(t3)之间控制接入离合器(16B)，以使接入离合器(16B)暂时传递的转矩(TB)比该离合器(16B)在向较低档的变换之后紧接着要传递的转矩(TB)大，并且比退出离合器(16A)紧接在向较低档的变换之前传递的转矩(TA)大。