Invention Grant
- Patent Title: 障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质
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Application No.: CN202011593516.3Application Date: 2020-12-29
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Publication No.: CN112597937BPublication Date: 2025-04-04
- Inventor: 翁立宇
- Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
- Applicant Address: 广东省广州市天河区高普路115号C座
- Assignee: 广州极飞科技股份有限公司
- Current Assignee: 广州极飞科技股份有限公司
- Current Assignee Address: 广东省广州市天河区高普路115号C座
- Agency: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司
- Agent 张欣欣
- Main IPC: G06V20/10
- IPC: G06V20/10 ; G06V10/26 ; G06V10/762 ; G06N20/00
Abstract:
本申请提供一种障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质。该电子设备通过目标空间点信息构建空间搜索网格；并通过空间聚类条件从中确定出至少一个目标空间搜索网格，实现对空间点信息进行聚类的目的。由于通过构建空间搜索网格将大量的空间点信息进行了分割，且以单个的空间网格作为处理的目标，因此，相较于直接对单个的空间点信息进行处理的方式，能够减少计算量，以实现对聚类效率的提高。
Public/Granted literature
- CN112597937A 障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质 Public/Granted day:2021-04-02
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