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公开(公告)号：CN119828733A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411989075.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Inventor： 覃朝龙
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器的测绘方法及飞行器测绘控制系统，该基于飞行器的测绘方法包括：根据用户输入的遥控飞行指令控制飞行器飞行；当飞行器飞行至需要测绘地块边界的上方或者地块需要标记障碍物的上方，通过设置在飞行器上的摄像设备拍摄垂直视角画面，在图像显示界面显示用于对准的参考标记及垂直视角画面，以便通过垂直视角画面中的参考标记对准要打点的地块边界或者障碍物进行手动触发打点操作。通过实施本发明，相对于人工打点测绘，能够解决测绘人员测绘效率低的问题；相对于传统无人机测绘，简化了测绘控制过程，提高了测绘的效率，能够实现在短时间内测绘出对应的高精度位置信息。
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公开(公告)号：CN119781004A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311284603.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
IPC: G01V1/00
Abstract: 本申请公开一种物料投放检测装置、检测方法以及无人设备，涉及设备控制技术领域。所述物料投放检测装置，包括：料箱，所述料箱底部设置有物料投放口，所述物料投放口用于投放物料；所述物料投放口的内壁设置有声音检测组件；所述声音检测组件用于在物料投放的过程中，检测物料经过时与所述声音检测组件摩擦产生的声音数据。通过上述技术手段，可以根据物料经过时与声音检测组件摩擦产生的声音数据，判断料箱内物料是否正常投放，能够及时感知料箱内没有物料的情况，并且本方案的硬件结构设置稳固性好，提高设备的耐久性。
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公开(公告)号：CN112597937B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011593516.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Inventor： 翁立宇
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06N20/00
Abstract: 本申请提供一种障碍物聚类方法、装置、电子设备及存储介质。该电子设备通过目标空间点信息构建空间搜索网格；并通过空间聚类条件从中确定出至少一个目标空间搜索网格，实现对空间点信息进行聚类的目的。由于通过构建空间搜索网格将大量的空间点信息进行了分割，且以单个的空间网格作为处理的目标，因此，相较于直接对单个的空间点信息进行处理的方式，能够减少计算量，以实现对聚类效率的提高。
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公开(公告)号：CN119739193A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311248161.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开一种抛秧控制方法、抛秧系统、无人机及存储介质，涉及无人机技术领域，方法应用于挂载抛秧机构的无人机，该方法包括：获取用户毯苗的第一落点位置，第一落点位置表示无人机悬停抛用户毯苗时抛出的秧苗的落点相对于无人机的位置；根据第一落点位置，在预设的飞行航线上确定抛秧机构的启动位置和/或停止位置，启动位置为无人机启动抛秧机构时所处的位置，停止位置为无人机停止抛秧机构时所处的位置；当无人机基于预设的飞行航线进行飞行时，根据启动位置和/或停止位置对抛秧机构进行控制。通过上述技术手段，解决了无人机对非基准毯苗进行抛苗时秧苗会抛出种植区域的问题，提高了秧苗的种植率。
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公开(公告)号：CN119739177A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311273065.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取第一雷达采集的前向的点云数据、第二雷达采集的对地高度信息以及无人机的位姿信息；根据所述点云数据、所述对地高度信息以及所述位姿信息，生成所述无人机当前所在区域的高程图；根据所述无人机当前所在区域的高程图，对所述无人机的当前规划轨迹进行更新，得到目标规划轨迹，并基于所述目标规划轨迹控制所述无人机飞行。可以提高无人机的作业效果以及无人机的作业安全性，避免了现有技术中通过提前绘测好的高精度图进行全局作业时造成的作业效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119734838A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202311239106.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
IPC: B64D1/18 , G05D1/46 , A01C15/06 , A01C15/00 , B64U10/14 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本申请提出一种作业路径规划方法、装置、存储介质及电子设备，作为无人机作业时的移动路径，无人机部署有执行系统，执行系统用于沿前进方向进行播撒作业，执行系统的第一侧的覆盖区域的边沿存在稀疏区域，包括：基于第一宽度、第二宽度确定基准航线组；基于第一宽度、第二宽度以及第三宽度对基准航线组进行复制平移，以得到迭代航线组；通过切换航线将基准航线组及所有的迭代航线组串行连接，以得到作业路径。作业路径内的所有稀疏区域均存在完全或部分重叠的情况，当无人机沿作业路径移动，并进行播撒作业时，提升该稀疏区域内的播撒的物料密度，使得播撒作业更加均匀。
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公开(公告)号：CN114252174B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111552613.2
申请日：2021-12-17
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种无人机场的控制方法、装置、存储介质及无人机场，无人机场包括多个独立的舱室内，每个舱室保持气流流通，每个舱室内分别设置有温度传感器，多个温度传感器获取其舱室内温度信息相互影响，在多个温度传感器获得的温度信息中存在至少一个失效温度信息和至少一个有效温度信息时，依据有效温度信息对失效温度信息进行修正，依据修正后的温度信息对无人机场进行控制；其中，失效温度信息为温度信息中变化异常的信息，有效温度信息为温度信息中变化无异常的信息。在不增加温度传感器数量和不使用昂贵的温度传感器的前提下，保障了温度数据的准确性，起到了减少物料成本的效果。
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公开(公告)号：CN113985275B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111205622.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Inventor： 宁耀
Abstract: 本申请提供了一种发电机性能测试方法、装置及系统，涉及发电机测试领域。该发电机性能测试装置包括主控模块、放电模块、数据采集模块以及至少两个储能模块，主控模块分别与放电模块、数据采集模块以及至少两个储能模块电连接，每个储能模块均与放电模块电连接，当待测发电机处于测试状态时，主控模块用于控制至少两个储能模块轮流进行蓄电，并控制未处于蓄电状态的储能模块通过放电模块进行放电；数据采集模块用于采集待测发电机在测试状态时的电流和/或电压，并将电流和/或电压传输至主控模块，以通过主控模块确定待测发电机是否合格。本申请提供的发电机性能测试方法、装置及系统具有提升了测试效率的优点。
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公开(公告)号：CN111634543B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202010571639.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Inventor： 朱航宇
Abstract: 本发明涉及物流领域，具体而言，涉及一种置物箱和物流设备；该物流设备包括运输装置和置物箱，置物箱包括箱体、第一盖板、第二盖板和止推装置，箱体用于装载物品，且箱体开设有出口；止推装置设置于箱体内，用于将箱体内装载的物品经出口推出箱体；第一盖板和第二盖板均可转动地设置于箱体，以共同用于封闭或打开出口；当止推装置推动箱体内的物品经出口朝箱体外移动时，物品能推动第一盖板和第二盖板相对于箱体转动，以打开出口，其中，第二盖板沿第一方向转动；当止推装置将物品推送至箱体外时，第二盖板能沿与第一方向相反的第二方向转动，以阻挡移动至箱体外的物品经出口退回箱体内，进而可以改善本物流设备和置物箱的用户体验。
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公开(公告)号：CN119728882A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311260668.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 广州极飞科技股份有限公司
Inventor： 王珂
Abstract: 本发明公开了一种图像传输方法、装置、设备及存储介质，本发明通过将高分辨率的图像拆分成多张子图像后，分别将多张子图像填充至多张图像帧中，并通过视频传输接口将图像帧发送至接收端，以使得后续接收端可根据图像帧中的子图像还原出目标图像。本发明可通过视频传输接口进行高分辨率图像的传输，从而在传输图像时不必受限于视频传输接口所支持的最大分辨率，解决了现有技术中无法通过视频传输接口传输高分辨率图像的技术问题。另外，本发明实施例可将图像信息填充至图像帧中，并通过视频传输接口进行传输，使得发送端和接收端之间不必再设置额外的信息传输接口进行信息的传输，在提高了信息传输的灵活性的同时，也节约了一定的制造成本。
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