本发明提供了一种以凸轮‑顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置，包括：电机原动件、曲柄连杆机构、凸轮‑顶杆机构、四角阻尼器支撑结构、足部支撑板、弹簧缓冲的定角度旋转机构；电机原动件包括一个连接曲柄连杆机构曲柄的第一电机，以及连接两个凸轮‑顶杆机构的凸轮的第二电机和第三电机；曲柄连杆机构的连杆一端与曲柄的一端连接，另一端通过万向节连接至前板；凸轮‑顶杆机构中的顶杆，其远离凸轮的一端与足部支撑板的底部左侧或右侧连接；凸轮转动时带动顶杆抬高或回落；四角阻尼器支撑结构连接在足部支撑板的四个角上；弹簧缓冲的定角度旋转机构与足部支撑板连动连接，以带动足部支撑板在一定角度范围内旋转。