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公开(公告)号：CN112075989B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011052485.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: A61B34/10 , G16H50/50 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正多面体多孔填充结构跟骨假体设计方法，具体包括以下步骤：步骤S1，建立由跟骨、软组织、地面组成的系统模型；步骤S2，对跟骨模型进行多孔结构建模，获得含正多面体多孔填充结构的跟骨假体模型；步骤S3，分别制定不同正多面体半径r以及阵列间距d的组合，获得多个正多面体多孔填充结构跟骨假体模型；步骤S4，将分别由跟骨假体与软组织、地面组成的多个模型在ABAQUS中进行有限元分析，获得这些跟骨假体的应变能、应力、位移等数据；步骤S5，对比不同孔隙率的正多面体多孔填充结构跟骨假体模型的最大应变能、最大应力、最大位移等数据，获得最优的正多面体多孔填充结构跟骨假体优化结构。本发明还提供了一种正多面体多孔填充结构跟骨假体。
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公开(公告)号：CN112891147A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110251007.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 华侨大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，包括以下步骤：1)基于正常人在自然状态下的足踝弯曲活动以及CT扫描的数据，结合了足踝损伤的足部生物力学分析，建立了足踝损伤患者的初始有限元运动模型；2)在足踝损伤康复装置与足部接触位置划分九个区域；在足踝损伤康复装置上的九个区域内分别加装感应器，启动装置后，加装感应器测出各个区域的速度、位移和加速度参数，并记录不同档位调节后参数的改变，再将此数据作为仿真设置的激励参数，作用在初始有限元运动模型中进行仿真足部应力分析；3)通过仿真足部应力分析，以应力表现为参考对档位进行适当调节，得到修正的激励参数将再次进行生物力学仿真分析，多次调节。
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公开(公告)号：CN112472388A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011411292.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端，第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部；第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接，以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动；其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移，第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移；内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具，其中第一夹具对应大拇指部分，第二夹具对应其它四个拇指；第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动；第一夹具内设置有万向节，万向节与第一滑块连接。
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公开(公告)号：CN112022648B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010910894.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种以前端伸缩按摩脚趾的康复训练装置，包括：足部容置件和往复运动件；所述往复运动件活动设置于足部容置件内，并位于足部容置件的内部前端，沿着足部容置件的长度方向往复运动对脚趾挤压收缩。上述的康复训练装置，确保病人能得到及时且有效的足部康复训练。
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公开(公告)号：CN112472388B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011411292.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置，第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端，第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部；第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接，以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动；其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移，第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移；内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具，其中第一夹具对应大拇指部分，第二夹具对应其它四个拇指；第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下往复运动；第一夹具内设置有万向节，万向节与第一滑块连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112084606A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011052503.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , A43B13/18 , G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T19/20 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种球体多孔足跟区填充结构鞋底设计方法，包括以下步骤：步骤S1，建立鞋底模型；步骤S2，选择鞋底足跟区作为鞋底优化设计区域，在鞋底足跟区进行多孔结构建模，获得球体多孔结构鞋底模型；步骤S3，更改多孔结构的相关参数，获得多个球体多孔填充结构鞋底模型；步骤S4，构建多种含不同孔隙率鞋底的足部‑鞋底系统三维模型；步骤S5，对三维模型进行边界、加载的设置，并进行动力学分析，输出鞋底的应变能、应力及位移；步骤S6，对比不同球体多孔填充结构鞋底的最大应变能、最大应力、最大位移，获得最优的球体多孔填充足跟区结构鞋底优化结构。本发明还提供了一种球体多孔足跟区填充结构鞋底。
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公开(公告)号：CN112603757B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202011503903.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种以凸轮‑顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置，包括：电机原动件、曲柄连杆机构、凸轮‑顶杆机构、四角阻尼器支撑结构、足部支撑板、弹簧缓冲的定角度旋转机构；电机原动件包括一个连接曲柄连杆机构曲柄的第一电机，以及连接两个凸轮‑顶杆机构的凸轮的第二电机和第三电机；曲柄连杆机构的连杆一端与曲柄的一端连接，另一端通过万向节连接至前板；凸轮‑顶杆机构中的顶杆，其远离凸轮的一端与足部支撑板的底部左侧或右侧连接；凸轮转动时带动顶杆抬高或回落；四角阻尼器支撑结构连接在足部支撑板的四个角上；弹簧缓冲的定角度旋转机构与足部支撑板连动连接，以带动足部支撑板在一定角度范围内旋转。
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公开(公告)号：CN113812720A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111145609.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种含梯度分布的分层足部矫形结构，包括鞋底和鞋垫；所述鞋底包括上底、中底和跟底；所述上底到所述跟底，厚度和体积呈梯度递减分布；所述上底与鞋垫接触，与地面间的角度为5°；所述中底夹在上底和跟底之间，所述上底和所述中底以胶粘连接；所述跟底位于足跟正下方，所述跟底和所述中底以胶粘连接；所述鞋垫在足跟处分有一圆形区域。
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公开(公告)号：CN112075990A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011057014.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: A61B34/10 , G16H50/50 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种球体多孔填充结构跟骨假体设计方法，具体包括以下步骤：步骤S1，获得由跟骨、软组织、地面组成的跟骨假体模型；步骤S2，对跟骨模型进行多孔结构建模，获得球体多孔填充结构跟骨假体模型；步骤S3，分别制定不同球体半径r以及阵列间距a的组合，获得多个球体多孔填充结构跟骨假体模型；步骤S4，将分别由跟骨假体与软组织、地面组成的多个模型在ABAQUS中进行有限元分析，获得这些跟骨假体的应变能、应力、位移等数据；步骤S5，对比不同孔隙率的球体多孔填充结构跟骨假体模型的最大应变能、最大应力、最大位移等数据，获得最优的球体多孔填充结构跟骨假体优化结构。本发明还提供了一种球体多孔填充结构跟骨假体。
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公开(公告)号：CN112075990B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011057014.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: A61B34/10 , G16H50/50 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种球体多孔填充结构跟骨假体设计方法，具体包括以下步骤：步骤S1，获得由跟骨、软组织、地面组成的跟骨假体模型；步骤S2，对跟骨模型进行多孔结构建模，获得球体多孔填充结构跟骨假体模型；步骤S3，分别制定不同球体半径r以及阵列间距a的组合，获得多个球体多孔填充结构跟骨假体模型；步骤S4，将分别由跟骨假体与软组织、地面组成的多个模型在ABAQUS中进行有限元分析，获得这些跟骨假体的应变能、应力、位移等数据；步骤S5，对比不同孔隙率的球体多孔填充结构跟骨假体模型的最大应变能、最大应力、最大位移等数据，获得最优的球体多孔填充结构跟骨假体优化结构。本发明还提供了一种球体多孔填充结构跟骨假体。
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