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车辆警报装置
Abstract:
车辆警报装置基于根据车速以及转向角推定的车辆的预测路线,判定是否存在车辆与警报物体碰撞的可能性。在存在车辆与物体碰撞的可能性的情况下,车辆警报装置计算作为在车辆与警报物体碰撞之前或者车辆最接近警报物体之前车辆沿着预测路线移动的距离的碰撞距离,在不满足碰撞距离为阈值碰撞距离以下的高级别警报条件的情况下,进行第一警报,在满足高级别警报条件的情况下,进行与第一警报相比引起驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。
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