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公开(公告)号：CN114368341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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公开(公告)号：CN112644512B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011078659.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14 , B60R16/023 , B60Q9/00 , B60R1/22
Abstract: 车辆警报装置基于根据车速以及转向角推定的车辆的预测路线，判定是否存在车辆与警报物体碰撞的可能性。在存在车辆与物体碰撞的可能性的情况下，车辆警报装置计算作为在车辆与警报物体碰撞之前或者车辆最接近警报物体之前车辆沿着预测路线移动的距离的碰撞距离，在不满足碰撞距离为阈值碰撞距离以下的高级别警报条件的情况下，进行第一警报，在满足高级别警报条件的情况下，进行与第一警报相比引起驾驶员的注意的警报级别更高的第二警报。
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公开(公告)号：CN110450717B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910374854.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。
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公开(公告)号：CN114368341A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111187408.0
申请日：2021-10-12
Abstract: 安装在具有停车支持功能的车辆(A)上的显示控制装置控制显示器(53)显示由后置相机(64)捕获的后方图像(RV)。显示控制装置获取由后置相机捕获的后方图像；以及响应于停车支持功能被激活，将指示目标停车位置的目标图像项(PTr，PAr)叠加在后方图像的与目标停车位置相对应的预定位置处。显示控制装置将目标图像项的至少一部分以半透明的方式叠加在后方图像上，以及在后方图像上叠加强调目标图像项的至少四个角(Co)的强调图像项(PEr)。
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公开(公告)号：CN108241152B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201711445192.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S15/931 , B60Q9/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107415912B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710312248.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置进行通过图案匹配从由拍摄单元(11)取得的风景图像检测人的图像即人图像的处理，当基于风景图像中的人图像的位置判定为在制动区域内存在人的情况下，使制动装置(32)工作而对车辆进行制动。该制动控制装置构成为：当在制动装置的工作开始后、且在判定为人存在于制动区域之外前产生了无法检测到人图像的状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，在基于上述移动方向以及移动量判定为人存在于制动区域之外的情况下，使制动装置的工作停止。
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公开(公告)号：CN103998754B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201180075629.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D13/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/188 , B60W50/029 , B60W50/038 , B60W2050/0215 , B60W2050/0295 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D41/222 , F02D2200/501 , F02D2250/26
Abstract: 本发明提供一种电子控制单元(1)，其利用加速度传感器(2)的检测值而实施发动机(6)的输出抑制处理，以使车辆的加速度不超过预定的阈值。而且，电子控制单元(1)在加速度传感器(21)发生了异常时，与未发生异常时相比增大加速度的阈值，并且将车速限制在预定值以下。
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公开(公告)号：CN103298666B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201280005275.3
申请日：2012-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60T7/22 , B60T2230/08 , B60W30/0953 , B60W30/18036 , B60W2540/16 , B60W2550/308 , G08G1/165
Abstract: 一种行驶支持设备，包括：检测在车辆（11）后方的障碍物的后方传感器（12）；和对车辆（11）的行驶进行控制以在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触的后退接触防止装置（20）。后退接触防止装置（20）通过在不需要由车辆（11）的驾驶员进行操作的情况下进行第一行驶控制以将限速和减速中的至少一项施加于车辆（11），来在车辆（11）后退时防止在车辆（11）和由后方传感器（12）检测到的障碍物之间的接触，并且然后进行第二行驶控制以减小在第一行驶控制中设定的操作量。
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公开(公告)号：CN103620193B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180071598.8
申请日：2011-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D29/02
CPC classification number: F02D29/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/18027 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0666 , F16H61/0204 , Y10T477/68
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置。在驾驶员急于使处于停止状态的车辆行驶时等，会出现驾驶员不由自主地先于换档杆（8）从非驱动位置向驱动位置的切换操作而实施了加速踏板（6）的从关闭状态的开启操作的状况。在处于这种状况下时，即在加速踏板（6）被实施了开启操作的状态下换档杆（8）从非驱动位置被切换至驱动位置时，执行在根据加速器操作量而从原动机（1）输出驱动力之时对该驱动力进行抑制的驱动力抑制处理。由此，抑制了在换档杆（8）如上所述从非驱动位置被切换至驱动位置时伴随着原动机（1）的驱动力向车轮（3）的传递而开始的汽车的行驶，进而抑制了随之产生的驾驶员的不适感。
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公开(公告)号：CN102365195B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980158370.5
申请日：2009-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/047 , B60W30/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12
Abstract: 本发明的车辆行驶控制装置是基于提前设定的设定信息即设定车间参数或者设定车速来控制本车辆的行驶的车辆行驶控制装置，设定车间参数和设定车速能够对应本车辆的油门踏板或者制动踏板的踏板操作分别进行更新设定，作为更新设定对象的设定信息基于踏板操作前后的本车辆或前行车辆的行驶状态的变化形式进行选择。
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