本发明公开了一种基于K‑S熵的钢轨导波缺陷识别与定位方法、装置及系统，方法包括：获取导波在钢轨中传播的时程信号，作为导波采样信号；通过K‑S熵确立合适的驱动力幅值，建立杜芬振子混沌系统；将导波采样信号输入杜芬振子混沌系统，通过定义矩形时移窗函数，对导波采样信号进行沿时间轴的扫描，计算每个窗口的K‑S熵；若导波采样信号的入射波和端面回波之间所有窗口的K‑S熵恒等于0，则钢轨不存在缺陷，若导波采样信号的入射波和端面回波之间存在K‑S熵大于0的窗口，则钢轨存在缺陷，利用K‑S熵的曲线峰值确定入射波、端面回波以及缺陷回波所在的窗口所对应的时刻，并通过时间‑距离比例关系对缺陷进行定位。本发明提高了钢轨缺陷检测的鲁棒性与灵敏度。