本发明公开了一种基于接触网作业车的自动接地系统，属于接触网接地领域，包括安装于作业平台上的安装支架，所述安装支架上设有把手，所述把手通过多连杆传动装置连接驱动装置，所述驱动装置的动力输出端驱动碳滑板装置上下运动，所述碳滑板装置运动至最高点时与接触网线路相接触、令接触网接地，且碳滑板装置通过接地线与作业平台底面的接地极连接。本发明结构简单，操作方便，易实现，且能够保证被检修线路有效接地，提高检修人员的安全性。本发明适用于对任意铁路线路检修时对检修线路进行接地。