Invention Grant
- Patent Title: 对准方法、装置、水下航行器以及存储介质
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Application No.: CN202110267688.XApplication Date: 2021-03-11
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Publication No.: CN112862814BPublication Date: 2025-01-21
- Inventor: 孙彩明 , 唐婧仪 , 朱正佳 , 李仲怡 , 石武 , 张爱东
- Applicant: 鹏城实验室
- Applicant Address: 广东省深圳市南山区兴科一街2号
- Assignee: 鹏城实验室
- Current Assignee: 鹏城实验室
- Current Assignee Address: 广东省深圳市南山区兴科一街2号
- Agency: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- Agent 高川
- Main IPC: G06T7/00
- IPC: G06T7/00 ; G06T7/62 ; G06T7/187
Abstract:
本发明公开一种对准方法，用于水下航行器，所述方法包括以下步骤：获取目标区域的目标图像，所述目标区域包括发光的激光光源；在所述目标图像中提取所述激光光源对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行形状识别，以获得所述感兴趣区域的形状识别结果；基于所述形状识别结果和所述感兴趣区域，控制所述水下航行器与所述激光光源对准。本发明还公开一种对准装置、水下航行器和计算机可读存储介质。利用本发明的对准方法，水下航行器的运动范围较大。
Public/Granted literature
- CN112862814A 对准方法、装置、水下航行器以及存储介质 Public/Granted day:2021-05-28
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