本发明涉及一种具有旋翼机构的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括机身、滚刷清洁机构以及履带驱动机构，机身上设置有壳体，滚刷清洁机构设置在机身的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁机构对光伏板进行清洁作业，履带驱动机构设置在机身两侧，光伏清洁机器人在履带驱动机构的驱动下进行行走，机身上设置有一个或一个以上旋翼机构，壳体上端设置有安装孔，旋翼机构的下端贯穿安装孔固定设置在机身上，壳体上位于安装孔的位置设置有防尘罩，通过防尘罩对安装孔进行封闭，以防止外部的灰尘进入安装孔。本发明的有益效果在于，提供一种结构简单、清洁效率高且吸附性能增强的具有旋翼机构的光伏清洁机器人。