本发明提供了一种站台平移伸缩门，伸缩门包括左侧伸缩门和右侧伸缩门，左侧伸缩门和右侧伸缩门结构相同，均包括固定轨道、机座、一级伸缩门、二级伸缩门，机座设于固定轨道上，机座包括机座框架，二级伸缩门可滑动设于一级伸缩门内，一级伸缩门可滑动设于机座框架内；在机座靠近列车门一侧设有激光雷达，激光雷达与PLC控制系统信号连接；机座电机和机座移动电机均为伺服电机，伺服电机与PLC控制系统信号连接，PLC控制系统与电磁制动阀信号连接。本发明的伸缩门，采用自动式横向平移伸缩护栏，在起到隔离作用的同时，在基座遮挡车门的情况下，利用识别系统识别前方是否有车门，基座可以横向移动，躲开车门，解决了自动门基座遮挡车门的问题。