公开了用于在小形状因子5G通信设备上确定目标对象的距离的装置和方法，包括在小形状因子通信设备的接收天线处接收复合信号，其中该复合信号包括目标反射信号和互耦(MC)泄漏信号，通过将该复合信号与原始信号混合来生成复合节拍波形，其中该复合节拍包括目标节拍和MC泄漏节拍波形分量，通过从复合节拍波形中减去加权的k‑延迟复合节拍波形来分离目标节拍波形，其中对于配置的k，目标节拍波形是不相关的，并且MC泄漏节拍波形是相关的，以及使用目标节拍波形来确定从小形状因子设备到目标对象的距离。