本发明提供一种激光测距方法及装置，包括：设置基点、基准线及所述基准线上的参照点，并获取多个埋件中的每个埋件在所述基准线上的垂足点；由所述基点向所述垂足点、所述参照点及每个所述埋件分别投射光束；基于每个所述埋件与所述基准线上的对应垂足点之间的间距、以及每个所述垂足点与所述参照点之间的间距，确定相邻所述埋件之间的垂直间距和水平间距。本发明通过同一基点向埋件、垂足点和参照点投射光束，基于光束的长度和对应光束的夹角，利用三角函数原理计算出埋件到垂足点之间以及垂足点到参照点之间的间距，从而计算出两个埋件之间的垂直间距和水平间距，实现核设施设备室墙体埋件之间位置的准确高效测量。